elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators

Schäfer, Bernd und Rebele, Bernhard und Krenn, Rainer (2005) Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators. In: Proceedings SP-603. i-SAIRAS 2005 Conference, 2005-09-05 - 2005-09-08, München.

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.


Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Actual End Effector Trajectories Computation for Redundant Free-Floating Space Manipulators
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schäfer, BerndNICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BernhardNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Erschienen in:Proceedings SP-603
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:i-SAIRAS 2005 Conference
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-09-05 - 2005-09-08
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:06 Nov 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:27

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.