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A Mathematical Model to Investigate Contact Dynamics in Constrained Robots

Fenili, A. und Gadelha de Souza, L.C. und Schäfer, Bernd (2005) A Mathematical Model to Investigate Contact Dynamics in Constrained Robots. XI DINAME: XIth International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2005-02-28 - 2005-03-04, Ouro Preto, MG (Brasilien).

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:A Mathematical Model to Investigate Contact Dynamics in Constrained Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Fenili, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Gadelha de Souza, L.C.NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, BerndNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:XI DINAME: XIth International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics
Veranstaltungsort:Ouro Preto, MG (Brasilien)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-02-28 - 2005-03-04
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:06 Nov 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:27

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