A Mathematical Model to Investigate Contact Dynamics in Constrained Robots

Fenili, A. und Gadelha de Souza, L.C. und Schäfer, Bernd (2005) A Mathematical Model to Investigate Contact Dynamics in Constrained Robots. XI DINAME: XIth International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2005-02-28 - 2005-03-04, Ouro Preto, MG (Brasilien).

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

A Mathematical Model to Investigate Contact Dynamics in Constrained Robots

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Fenili, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gadelha de Souza, L.C.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, Bernd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2005

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Veranstaltungstitel:

XI DINAME: XIth International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics

Veranstaltungsort:

Ouro Preto, MG (Brasilien)

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2005-02-28 - 2005-03-04

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Klauer, Monika

Hinterlegt am:

06 Nov 2008

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 15:27

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