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Lunar Rover with Multiple Science Handling Capability

Seeni, Aravind und Schäfer, Bernd und Rebele, Bernhard und Krenn, Rainer (2008) Lunar Rover with Multiple Science Handling Capability. 59th International Astronautical Congress, A.3 Space Exploration Symposium - 2.B Moon Exploration, 2008-09-29 - 2008-10-03, Glasgow (UK).

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Kurzfassung

A rover design study was undertaken for exploration of the Moon. Rovers that have been launched in the past carried a suite of science payload either onboard its body or on the robotic arm’s end. No rover has so far been launched and tasked with “carrying and deploying” a payload on an extraterrestrial surface. This paper describes a lunar rover designed for deploying payload as well as carrying a suite of instruments onboard for conventional science tasks. The main consideration during the rover design process was the usage of existing, in-house technology for development of some rover systems. The manipulation subsystem design was derived from the technology of Light Weight Robot, a dexterous arm originally developed for terrestrial applications. Recent efforts have led to definition of a mission architecture for exploration of the Moon with such a rover. An outline of its design, the manipulating arm technology and the design decisions that were made has been presented.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Lunar Rover with Multiple Science Handling Capability
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Seeni, AravindNICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, BerndNICHT SPEZIFIZIERT
Rebele, BernhardNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:59th International Astronautical Congress, A.3 Space Exploration Symposium - 2.B Moon Exploration
Veranstaltungsort:Glasgow (UK)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-09-29 - 2008-10-03
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:04 Nov 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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