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Planetary Rover Mobility Performance on Soft and Uneven Terrain

Schäfer, Bernd und Gibbesch, Andreas und Krenn, Rainer (2008) Planetary Rover Mobility Performance on Soft and Uneven Terrain. XXII ICATM International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, SM 14 - Multibody and Vehicle Dynamics, 2008-08-25 - 2008-08-29, Adelaide (Australien).

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Kurzfassung

Rovers on Mars or Moon for planetary exploration are obtainig increased importance within the spaceflight nations. To achieve full mission success, driveability and mobility in all kind of complex motion scenarios has to be guaranteed. Here, proper modeling and understanding of the complex wheel-soil interaction, i.e. the terramechanics for flexible and hard wheels interacting with hard, soft and loose soil, is a major driver for supporting reliably rover design and to assist in testing of the flight model. The physical contact models are integrated within a multibody system approach, and the performance of the rover mobility will be shown for various worst case driving scenarios on hard and soft soil.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Planetary Rover Mobility Performance on Soft and Uneven Terrain
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schäfer, BerndNICHT SPEZIFIZIERT
Gibbesch, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Krenn, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:XXII ICATM International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, SM 14 - Multibody and Vehicle Dynamics
Veranstaltungsort:Adelaide (Australien)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-08-25 - 2008-08-29
Veranstalter :ICTAM
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:04 Nov 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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