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Positioning Mobile Manipulators to Perform Constrained Linear Trajectories

Zacharias, Franziska und Borst, Christoph und Beetz, M. und Hirzinger, Gerd (2008) Positioning Mobile Manipulators to Perform Constrained Linear Trajectories. In: Proceedings of IROS'08, Seiten 2578-2584. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008-09, Nice (Frankreich).

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Positioning Mobile Manipulators to Perform Constrained Linear Trajectories
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Zacharias, FranziskaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Borst, ChristophNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Beetz, M.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Proceedings of IROS'08
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 2578-2584
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Nice (Frankreich)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-09
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:30 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:25

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