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Zacharias, Franziska und Borst, Christoph und Beetz, M. und Hirzinger, Gerd (2008) Positioning Mobile Manipulators to Perform Constrained Linear Trajectories. In: Proceedings of IROS'08, Seiten 2578-2584. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008-09, Nice (Frankreich).
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55943/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Positioning Mobile Manipulators to Perform Constrained Linear Trajectories | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2008 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings of IROS'08 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 2578-2584 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Nice (Frankreich) | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2008-09 | ||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 30 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 15:25 |
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