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ModeGraph - A Modelica Library for Embedded Control Based on Mode-Automata

Malmheden, Martin und Elmqvist, Hilding und Mattsson, Sven Erik und Henriksson, Dan und Otter, Martin (2008) ModeGraph - A Modelica Library for Embedded Control Based on Mode-Automata. In: Conference Proceedings, Seiten 255-267. 6th International Modelica Conference, 2008-03-03 - 2008-03-04, Bielefeld.

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Kurzfassung

The ModeGraph library is a new Modelica library for modeling of hybrid and embedded control systems based on Mode-Automata semantics. Actions can be associated with discrete states in a way that makes sure that the single-assignment rule is fulfilled. Consequently, non-deterministic variable assignment is impossible, which is usual in nearly all other state machine formalisms. Besides Mode- Automata, concepts from Sequential Function Charts (SFC)/Grafcet, Statecharts, and Safe State Machines (SSM) are utilized to provide a flexible modeling environment for safe, hierarchical state machines where Modelica is used as action language. Mode- Graph shall replace the existing Modelica. StateGraph library. The implementation of ModeGraph requires extensions to the Modelica language, in order to support the Mode-Automata semantics and to drastically reduce code overhead and improve performance of modeled graphs.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:ModeGraph - A Modelica Library for Embedded Control Based on Mode-Automata
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Malmheden, MartinDynasim AB
Elmqvist, HildingDynasim AB
Mattsson, Sven ErikDynasim AB
Henriksson, DanDynasim AB
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Conference Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 255-267
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Statechart, Mode-Automata, Finite State Machines, Hybrid Control, StateGraph, Modelica
Veranstaltungstitel:6th International Modelica Conference
Veranstaltungsort:Bielefeld
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-03-03 - 2008-03-04
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - VECTOR21 (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:03 Nov 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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