elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

ModeGraph - A Modelica Library for Embedded Control Based on Mode-Automata

Malmheden, Martin und Elmqvist, Hilding und Mattsson, Sven Erik und Henriksson, Dan und Otter, Martin (2008) ModeGraph - A Modelica Library for Embedded Control Based on Mode-Automata. In: Conference Proceedings, Seiten 255-267. 6th International Modelica Conference, 2008-03-03 - 2008-03-04, Bielefeld.

[img]
Vorschau
PDF
544kB

Kurzfassung

The ModeGraph library is a new Modelica library for modeling of hybrid and embedded control systems based on Mode-Automata semantics. Actions can be associated with discrete states in a way that makes sure that the single-assignment rule is fulfilled. Consequently, non-deterministic variable assignment is impossible, which is usual in nearly all other state machine formalisms. Besides Mode- Automata, concepts from Sequential Function Charts (SFC)/Grafcet, Statecharts, and Safe State Machines (SSM) are utilized to provide a flexible modeling environment for safe, hierarchical state machines where Modelica is used as action language. Mode- Graph shall replace the existing Modelica. StateGraph library. The implementation of ModeGraph requires extensions to the Modelica language, in order to support the Mode-Automata semantics and to drastically reduce code overhead and improve performance of modeled graphs.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/55894/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:ModeGraph - A Modelica Library for Embedded Control Based on Mode-Automata
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Malmheden, MartinDynasim ABNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Elmqvist, HildingDynasim ABNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Mattsson, Sven ErikDynasim ABNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Henriksson, DanDynasim ABNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Otter, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Conference Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 255-267
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Statechart, Mode-Automata, Finite State Machines, Hybrid Control, StateGraph, Modelica
Veranstaltungstitel:6th International Modelica Conference
Veranstaltungsort:Bielefeld
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 März 2008
Veranstaltungsende:4 März 2008
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Verkehrssystem
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V VS - Verkehrssystem
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - VECTOR21 (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:03 Nov 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:20

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.