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Modellierung, Identifikation und Entkopplungsregelung für das mechanisch gekoppelte Doppelgelenk des DLR-Medizinroboters

Le-Tien, Luc (2008) Modellierung, Identifikation und Entkopplungsregelung für das mechanisch gekoppelte Doppelgelenk des DLR-Medizinroboters. VDI-Workshop, 2008-01-23, Braunschweig.

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Document Type:Conference or Workshop Item (Paper)
Title:Modellierung, Identifikation und Entkopplungsregelung für das mechanisch gekoppelte Doppelgelenk des DLR-Medizinroboters
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Le-Tien, LucUNSPECIFIED
Date:2008
Refereed publication:Yes
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:Medizinroboter
Event Title:VDI-Workshop
Event Location:Braunschweig
Event Type:national Conference
Event Dates:2008-01-23
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Monika Klauer
Deposited On:28 Oct 2008
Last Modified:27 Apr 2009 15:24

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