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Time Domain Passivity - based Bilateral Control Design

Vilanova, Jordi (2005) Time Domain Passivity - based Bilateral Control Design. Diplomarbeit, Universitat Ramon Llull, Barcelona, Spanien.

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Dokumentart:Hochschulschrift (Diplomarbeit)
Titel:Time Domain Passivity - based Bilateral Control Design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Vilanova, JordiNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Seitenanzahl:115
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:-
Institution:Universitat Ramon Llull, Barcelona, Spanien
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:24

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