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Modeling and Experimental Design for the On-Orbit Inertial Parameter Identification of Free-flying Space Robots

Lampariello, Roberto und Hirzinger, Gerd (2005) Modeling and Experimental Design for the On-Orbit Inertial Parameter Identification of Free-flying Space Robots. In: Proceedings of ASME. International Design Engineering Technical Conferences & Computers Information in Engineering Conference, 2005-24-09 – 2005-28-09, Long Beach, California.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Modeling and Experimental Design for the On-Orbit Inertial Parameter Identification of Free-flying Space Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lampariello, RobertoNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:24 September 2005
Erschienen in:Proceedings of ASME
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modeling, design, on-orbit Iiertial parameter identification, free-flying space robots
Veranstaltungstitel:International Design Engineering Technical Conferences & Computers Information in Engineering Conference
Veranstaltungsort:Long Beach, California
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2005-24-09 – 2005-28-09
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:23 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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