elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

On-line Parameter Adaptation for a Momentum Control in the Post-Grasping of a Tumbling Target with Model Uncertainty

Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2007) On-line Parameter Adaptation for a Momentum Control in the Post-Grasping of a Tumbling Target with Model Uncertainty. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2007-29-10 – 2007-02-11, San Diego, CA, USA.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
446kB

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:On-line Parameter Adaptation for a Momentum Control in the Post-Grasping of a Tumbling Target with Model Uncertainty
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Abiko, SatokoNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:29 Oktober 2007
Erschienen in:Proceedings of IROS
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:On-Line Parameter Adaptation, Momentum, Control, Free-Floating Space Robot, Model Uncertainty
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ 2007 International Conference on Intelligent RObots and Systems
Veranstaltungsort:San Diego, CA, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-29-10 – 2007-02-11
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:23 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.