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Computational efficient Algorithms for Operational Space Formulation of Branching Arms on Space Robots

Abiko, Satoko und Hirzinger, Gerd (2008) Computational efficient Algorithms for Operational Space Formulation of Branching Arms on Space Robots. In: Proceedings of IROS. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008-22-09 – 2008-26-09, Nice, France.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Computational efficient Algorithms for Operational Space Formulation of Branching Arms on Space Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Abiko, SatokoNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:22 September 2008
Erschienen in:Proceedings of IROS
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Algorithms, Operational Space Formulation, Branching Arms, Space Robots
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems
Veranstaltungsort:Nice, France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-22-09 – 2008-26-09
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:23 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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