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Human motion range data optimizes anthropomorphic robotic hand-arm system design

Panzer, Heiko und Eiberger, Oliver und Grebenstein, Markus und Schaefer, Peter und Smagt van der, Patrick (2008) Human motion range data optimizes anthropomorphic robotic hand-arm system design. In: Proceedings of MOVIC 2008. 9th International Conference on Motion and Vibration Control, 2008-15-09 – 2008-18-09, Technische Universität München.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Human motion range data optimizes anthropomorphic robotic hand-arm system design
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Panzer, HeikoNICHT SPEZIFIZIERT
Eiberger, OliverNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERT
Schaefer, PeterTechnische Universität München
Smagt van der, PatrickNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:15 September 2008
Erschienen in:Proceedings of MOVIC 2008
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Human motion range, robotic hand-arm system
Veranstaltungstitel:9th International Conference on Motion and Vibration Control
Veranstaltungsort:Technische Universität München
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-15-09 – 2008-18-09
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:23 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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