elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung

Lange, Friedrich und Willberg, Bertram und Meusel, Peter und Langwald, Jörg und Jörg, Stefan und Frommberger, Mirko und Hirzinger, Gerd und Werner, Jochen (2008) Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung. In: VDI-Bericht 2012. Fachtagung Robotik 2008, München.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
232kB
[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
117kB

Kurzfassung

Durch Industrieroboter ausgeführte Montageaufgaben im Bereich von Förderbändern erfordern die laufende Erfassung der Lage und der Bewegung des Basisbauteils. Dazu werden sowohl berührungslos messende als auch nachgiebige Sensoren für den Kontaktfall benötigt. Für große Kräfte oder Momente erfordert dies einen besonderen Aufbau. Die Programmierung erfolgt am stehenden Band. Dabei werden automatisch Objekte definiert, deren Relativlage zum Roboter bei der späteren Programmausführung durch die Sensorik geregelt werden soll.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Lange, FriedrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, BertramNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, PeterNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Langwald, JörgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, StefanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Frommberger, MirkoNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Werner, JochenTU MünchenNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:VDI-Bericht 2012
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:Fachtagung Robotik 2008
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Klauer, Monika
Hinterlegt am:22 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.