Versenden
Drucken
Lange, Friedrich und Willberg, Bertram und Meusel, Peter und Langwald, Jörg und Jörg, Stefan und Frommberger, Mirko und Hirzinger, Gerd und Werner, Jochen (2008) Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung. In: VDI-Bericht 2012. Fachtagung Robotik 2008, München.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png)
|
PDF
232kB | |
|
PDF
117kB |
Kurzfassung
Durch Industrieroboter ausgeführte Montageaufgaben im Bereich von Förderbändern erfordern die laufende Erfassung der Lage und der Bewegung des Basisbauteils. Dazu werden sowohl berührungslos messende als auch nachgiebige Sensoren für den Kontaktfall benötigt. Für große Kräfte oder Momente erfordert dies einen besonderen Aufbau. Die Programmierung erfolgt am stehenden Band. Dabei werden automatisch Objekte definiert, deren Relativlage zum Roboter bei der späteren Programmausführung durch die Sensorik geregelt werden soll.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55730/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Datum: | 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | VDI-Bericht 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Fachtagung Robotik 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | München | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 22 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:23 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
