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Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung

Lange, Friedrich und Willberg, Bertram und Meusel, Peter und Langwald, Jörg und Jörg, Stefan und Frommberger, Mirko und Hirzinger, Gerd und Werner, Jochen (2008) Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung. In: VDI-Bericht 2012. Fachtagung Robotik 2008, München.

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Kurzfassung

Durch Industrieroboter ausgeführte Montageaufgaben im Bereich von Förderbändern erfordern die laufende Erfassung der Lage und der Bewegung des Basisbauteils. Dazu werden sowohl berührungslos messende als auch nachgiebige Sensoren für den Kontaktfall benötigt. Für große Kräfte oder Momente erfordert dies einen besonderen Aufbau. Die Programmierung erfolgt am stehenden Band. Dabei werden automatisch Objekte definiert, deren Relativlage zum Roboter bei der späteren Programmausführung durch die Sensorik geregelt werden soll.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Montage am kontinuierlich bewegten Band - Sensorkonfiguration und Programmierung
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lange, FriedrichNICHT SPEZIFIZIERT
Willberg, BertramNICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, PeterNICHT SPEZIFIZIERT
Langwald, JörgNICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, StefanNICHT SPEZIFIZIERT
Frommberger, MirkoNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Werner, JochenTU München
Datum:2008
Erschienen in:VDI-Bericht 2012
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:Fachtagung Robotik 2008
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:22 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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