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Kameragestützte Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Fahrzeuge

Lange, Friedrich and Strobl, Klaus and Langwald, Jörg and Jörg, Stefan and Hirzinger, Gerd and Gruber, Bernhard and Klein, Jens and Werner, Jochen (2008) Kameragestützte Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Fahrzeuge. In: VDI-Bericht 2012. Fachtagung Robotik 2008, München.

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Abstract

Betrachtet wird die Montage von Rädern an ein durch ein Förderband transportiertes Fahrzeug. Dazu nimmt ein Industrieroboter Rad und Schrauben auf und führt sie zum Fügen an das Fahrzeug, dessen Radnabe während der Bewegung in allen 6 Freiheitsgraden durch eine robotergeführte Kamera vermessen wird. Die Kamera ist mit einer Ringleuchte ausgestattet und hinter dem Achsloch des gehaltenen Rades angeordnet, das dadurch auch bei schwingender Karosse robust an die Radnabe herangeführt und kraftgeregelt verschraubt wird.

Document Type:Conference or Workshop Item (Speech, Paper)
Title:Kameragestützte Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Fahrzeuge
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Lange, FriedrichUNSPECIFIED
Strobl, KlausUNSPECIFIED
Langwald, JörgUNSPECIFIED
Jörg, StefanUNSPECIFIED
Hirzinger, GerdUNSPECIFIED
Gruber, BernhardQUISS
Klein, JensQUISS
Werner, JochenTU München
Date:2008
Journal or Publication Title:VDI-Bericht 2012
Refereed publication:Yes
In ISI Web of Science:No
Status:Published
Keywords:-
Event Title:Fachtagung Robotik 2008
Event Location:München
Event Type:national Conference
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Monika Klauer
Deposited On:27 Oct 2008
Last Modified:12 Dec 2013 20:33

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