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Kameragestützte Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Fahrzeuge

Lange, Friedrich und Strobl, Klaus und Langwald, Jörg und Jörg, Stefan und Hirzinger, Gerd und Gruber, Bernhard und Klein, Jens und Werner, Jochen (2008) Kameragestützte Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Fahrzeuge. In: VDI-Bericht 2012. Fachtagung Robotik 2008, München.

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Kurzfassung

Betrachtet wird die Montage von Rädern an ein durch ein Förderband transportiertes Fahrzeug. Dazu nimmt ein Industrieroboter Rad und Schrauben auf und führt sie zum Fügen an das Fahrzeug, dessen Radnabe während der Bewegung in allen 6 Freiheitsgraden durch eine robotergeführte Kamera vermessen wird. Die Kamera ist mit einer Ringleuchte ausgestattet und hinter dem Achsloch des gehaltenen Rades angeordnet, das dadurch auch bei schwingender Karosse robust an die Radnabe herangeführt und kraftgeregelt verschraubt wird.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Kameragestützte Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Fahrzeuge
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Lange, FriedrichNICHT SPEZIFIZIERT
Strobl, KlausNICHT SPEZIFIZIERT
Langwald, JörgNICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, StefanNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Gruber, BernhardQUISS
Klein, JensQUISS
Werner, JochenTU München
Datum:2008
Erschienen in:VDI-Bericht 2012
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:Fachtagung Robotik 2008
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:27 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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