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Lange, Friedrich und Strobl, Klaus und Langwald, Jörg und Jörg, Stefan und Hirzinger, Gerd und Gruber, Bernhard und Klein, Jens und Werner, Jochen (2008) Kameragestützte Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Fahrzeuge. In: VDI-Bericht 2012. Fachtagung Robotik 2008, München.
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Kurzfassung
Betrachtet wird die Montage von Rädern an ein durch ein Förderband transportiertes Fahrzeug. Dazu nimmt ein Industrieroboter Rad und Schrauben auf und führt sie zum Fügen an das Fahrzeug, dessen Radnabe während der Bewegung in allen 6 Freiheitsgraden durch eine robotergeführte Kamera vermessen wird. Die Kamera ist mit einer Ringleuchte ausgestattet und hinter dem Achsloch des gehaltenen Rades angeordnet, das dadurch auch bei schwingender Karosse robust an die Radnabe herangeführt und kraftgeregelt verschraubt wird.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55729/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Kameragestützte Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Fahrzeuge | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | VDI-Bericht 2012 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Fachtagung Robotik 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | München | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | nationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 27 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 31 Jul 2019 19:23 |
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