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Robot Based System for the Automation of Flow Assembly Lines

Reinhart, Gunther und Werner, Jochen und Lange, Friedrich (2009) Robot Based System for the Automation of Flow Assembly Lines. Production Engineering, 3 (1), Seiten 121-126. ISSN 0944-6524.

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Kurzfassung

In this paper a promising approach to the automation of flow assembly lines is presented. The developed system uses a standard industrial robot and synchronizes it to the product in all degrees of freedom. The synchronization is enabled by dividing the assembly process in different phases and controlling the robot in each phase with an adequate sensor system. Besides, a compliance is integrated in the gripper system in order to reduce high contact forces and tolerate high frequency pose deviations. Main advantages of the synchronized assembly are the avoidance of buffers and the reduction of the throughput time.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Robot Based System for the Automation of Flow Assembly Lines
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Reinhart, GuntherTU München
Werner, JochenTU München
Lange, FriedrichNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2009
Erschienen in:Production Engineering
Referierte Publikation:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:3
Seitenbereich:Seiten 121-126
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Wissenschaftliche Gesellschaft für Produktionstechnik, NICHT SPEZIFIZIERT
ISSN:0944-6524
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Assembly, Robot, Flow lines
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:02 Apr 2009
Letzte Änderung:07 Feb 2013 20:08

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