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Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III)

Bajcinca, Naim and Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III). at - Automatisierungstechnik, 54, pp. 515-519. Oldenbourg Verlag. DOI: 10.1524/auto.2006.54.10.515.

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Abstract

In diesem Beitrag wird die Matlab Toolbox ROBSIN vorgestellt, die sich für die schnelle Berechnung eines optimalen robusten PID-Reglers für zeitkontinuierliche, zeitdiskrete und totzeitbehaftete Systeme eignet. Dieses Werkzeug automatisiert die Algorithmen, die bereits in den zwei erschienenen Teilen dieser Beitragsreihe vorgestellt wurden. ROBSIN kann von http://www.robotic.dlr.de/robsin heruntergeladen werden.

Document Type:Article
Title:Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III)
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Bajcinca, NaimUNSPECIFIED
Hulin, ThomasUNSPECIFIED
Date:2006
Journal or Publication Title:at - Automatisierungstechnik
Volume:54
DOI:10.1524/auto.2006.54.10.515
Page Range:pp. 515-519
Publisher:Oldenbourg Verlag
Status:Published
Keywords:PID-Regler, PID-Entkopplung, singuläre Frequenz, PID controller, PID decoupling, singular freuqencies
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering)
Deposited By: Monika Klauer
Deposited On:22 Oct 2008
Last Modified:12 Dec 2013 20:33

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