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Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III)
Bajcinca, Naim and Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III). at - Automatisierungstechnik, 54, pp. 515-519. Oldenbourg Verlag. DOI: 10.1524/auto.2006.54.10.515.
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Abstract
In diesem Beitrag wird die Matlab Toolbox ROBSIN vorgestellt, die sich für die schnelle Berechnung eines optimalen robusten PID-Reglers für zeitkontinuierliche, zeitdiskrete und totzeitbehaftete Systeme eignet. Dieses Werkzeug automatisiert die Algorithmen, die bereits in den zwei erschienenen Teilen dieser Beitragsreihe vorgestellt wurden. ROBSIN kann von http://www.robotic.dlr.de/robsin heruntergeladen werden.
| Document Type: | Article | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Title: | Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III) | ||||||
| Authors: |
| ||||||
| Date: | 2006 | ||||||
| Journal or Publication Title: | at - Automatisierungstechnik | ||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||
| Volume: | 54 | ||||||
| DOI: | 10.1524/auto.2006.54.10.515 | ||||||
| Page Range: | pp. 515-519 | ||||||
| Publisher: | Oldenbourg Verlag | ||||||
| Status: | Published | ||||||
| Keywords: | PID-Regler, PID-Entkopplung, singuläre Frequenz, PID controller, PID decoupling, singular freuqencies | ||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old) | ||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering) | ||||||
| Deposited By: | Monika Klauer | ||||||
| Deposited On: | 22 Oct 2008 | ||||||
| Last Modified: | 15 Jan 2010 00:12 |
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