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Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III)

Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III). at - Automatisierungstechnik, 54, Seiten 515-519. Oldenbourg Verlag. DOI: 10.1524/auto.2006.54.10.515.

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Kurzfassung

In diesem Beitrag wird die Matlab Toolbox ROBSIN vorgestellt, die sich für die schnelle Berechnung eines optimalen robusten PID-Reglers für zeitkontinuierliche, zeitdiskrete und totzeitbehaftete Systeme eignet. Dieses Werkzeug automatisiert die Algorithmen, die bereits in den zwei erschienenen Teilen dieser Beitragsreihe vorgestellt wurden. ROBSIN kann von http://www.robotic.dlr.de/robsin heruntergeladen werden.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil III)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bajcinca, NaimNICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:at - Automatisierungstechnik
Band:54
DOI :10.1524/auto.2006.54.10.515
Seitenbereich:Seiten 515-519
Verlag:Oldenbourg Verlag
Status:veröffentlicht
Stichwörter:PID-Regler, PID-Entkopplung, singuläre Frequenz, PID controller, PID decoupling, singular freuqencies
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:22 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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