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DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics

Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Tobergte, Andreas und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Seibold, Ulrich und Konietschke, Rainer und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Grebenstein, Markus und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd (2008) DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. In: Proceedings of CURAC, Seiten 143-146. 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., 2008-24-09 – 2008-26-09, Leipzig. ISBN 978-3-00-025798-8.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hagn, UlrichNICHT SPEZIFIZIERT
Nickl, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, StephanNICHT SPEZIFIZIERT
Tobergte, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Kübler, BernhardNICHT SPEZIFIZIERT
Passig, GeorgNICHT SPEZIFIZIERT
Gröger, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Fröhlich, FlorianNICHT SPEZIFIZIERT
Seibold, UlrichNICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Le-Tien, LucNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERT
Ortmaier, TobiasNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:24 September 2008
Erschienen in:Proceedings of CURAC
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 143-146
ISBN:978-3-00-025798-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:telerobotics, versatility, force feedback, 3D vision, lightweight
Veranstaltungstitel:7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V.
Veranstaltungsort:Leipzig
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-24-09 – 2008-26-09
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:24 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:19

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