DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics

Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Tobergte, Andreas und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Seibold, Ulrich und Konietschke, Rainer und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Grebenstein, Markus und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd (2008) DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. In: Proceedings of CURAC, Seiten 143-146. 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., 2008-09-24 - 2008-09-26, Leipzig. ISBN 978-3-00-025798-8.

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Hagn, Ulrich	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Nickl, Matthias	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, Stephan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tobergte, Andreas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Kübler, Bernhard	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Passig, Georg	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gröger, Martin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Fröhlich, Florian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Seibold, Ulrich	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, Rainer	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Le-Tien, Luc	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, Markus	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ortmaier, Tobias	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

24 September 2008

Erschienen in:

Proceedings of CURAC

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 143-146

ISBN:

978-3-00-025798-8

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

telerobotics, versatility, force feedback, 3D vision, lightweight

Veranstaltungstitel:

7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V.

Veranstaltungsort:

Leipzig

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

24 September 2008

Veranstaltungsende:

26 September 2008

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

24 Okt 2008

Letzte Änderung:

24 Apr 2024 19:19

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