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DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics
Hagn, Ulrich and Nickl, Matthias and Jörg, Stephan and Tobergte, Andreas and Kübler, Bernhard and Passig, Georg and Gröger, Martin and Fröhlich, Florian and Seibold, Ulrich and Konietschke, Rainer and Le-Tien, Luc and Albu-Schäffer, Alin and Grebenstein, Markus and Ortmaier, Tobias and Hirzinger, Gerd (2008) DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. In: Proceedings of CURAC, pp. 143-146. 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., 2008-24-09 – 2008-26-09, Leipzig. ISBN 978-3-00-025798-8.
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech, Paper) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Title: | DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 24 September 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Proceedings of CURAC | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 143-146 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 978-3-00-025798-8 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | telerobotics, versatility, force feedback, 3D vision, lightweight | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Leipzig | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Dates: | 2008-24-09 – 2008-26-09 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Gabriele Beinhofer | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 24 Oct 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 15:19 |
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