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DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics

Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Tobergte, Andreas und Kübler, Bernhard und Passig, Georg und Gröger, Martin und Fröhlich, Florian und Seibold, Ulrich und Konietschke, Rainer und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Grebenstein, Markus und Ortmaier, Tobias und Hirzinger, Gerd (2008) DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics. In: Proceedings of CURAC, Seiten 143-146. 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., 2008-24-09 – 2008-26-09, Leipzig. ISBN 978-3-00-025798-8

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:DLR MiroSurge -- towards versatility in surgical robotics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Hagn, UlrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nickl, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, StephanNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Tobergte, AndreasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kübler, BernhardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Passig, GeorgNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gröger, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fröhlich, FlorianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Seibold, UlrichNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Le-Tien, LucNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ortmaier, TobiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:24 September 2008
Erschienen in:Proceedings of CURAC
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 143-146
ISBN:978-3-00-025798-8
Status:veröffentlicht
Stichwörter:telerobotics, versatility, force feedback, 3D vision, lightweight
Veranstaltungstitel:7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V.
Veranstaltungsort:Leipzig
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-24-09 – 2008-26-09
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:24 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:19

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