elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II)

Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II). at - Automatisierungstechnik, Seiten 240-246. Oldenbourg Verlag.

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
236kB

Kurzfassung

Dieser Aufsatz befasst sich mit der Berechnung der Menge aller stabilisierenden PID-Regler im zeitdiskreten Bereich. Dem Verfahren liegt die im ersten Teil vorgestellte Entkopplung von Reglerparametern zugrunde, die für zeitdiskrete Systeme in einem rotierten Parameterraum stattfindet. Die resultierenden stabilen Gebiete setzen sich aus konvexen polygonalen Schnitten zusammen. Die Entwurfsmethodik kann in zwei Unterprobleme aufgeteilt werden, erstens die Bestimmung von Intervallen, für die stabile Polygone existieren, und zweitens die Berechnung dieser Polygone. Die Veröffentlichung stellt Lösungsansätze für beide Probleme vor.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bajcinca, NaimNICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2006
Erschienen in:at - Automatisierungstechnik
Seitenbereich:Seiten 240-246
Verlag:Oldenbourg Verlag
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Diskreter PID-Regler, singuläre Frequenz, robuste Regelung, Discrete PID, singular frequencies, robust control
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:21 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.