elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Imprint | Contact | Deutsch
Fontsize: [-] Text [+]

Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II)

Bajcinca, Naim and Hulin, Thomas (2006) Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II). at - Automatisierungstechnik, pp. 240-246. Oldenbourg Verlag.

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
236kB

Abstract

Dieser Aufsatz befasst sich mit der Berechnung der Menge aller stabilisierenden PID-Regler im zeitdiskreten Bereich. Dem Verfahren liegt die im ersten Teil vorgestellte Entkopplung von Reglerparametern zugrunde, die für zeitdiskrete Systeme in einem rotierten Parameterraum stattfindet. Die resultierenden stabilen Gebiete setzen sich aus konvexen polygonalen Schnitten zusammen. Die Entwurfsmethodik kann in zwei Unterprobleme aufgeteilt werden, erstens die Bestimmung von Intervallen, für die stabile Polygone existieren, und zweitens die Berechnung dieser Polygone. Die Veröffentlichung stellt Lösungsansätze für beide Probleme vor.

Document Type:Article
Title:Menge aller robust stabilisierenden PID-Regler: Methodik und Software (Teil II)
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Bajcinca, NaimUNSPECIFIED
Hulin, ThomasUNSPECIFIED
Date:2006
Journal or Publication Title:at - Automatisierungstechnik
Page Range:pp. 240-246
Publisher:Oldenbourg Verlag
Status:Published
Keywords:Diskreter PID-Regler, singuläre Frequenz, robuste Regelung, Discrete PID, singular frequencies, robust control
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering)
Deposited By: Monika Klauer
Deposited On:21 Oct 2008
Last Modified:12 Dec 2013 20:33

Repository Staff Only: item control page

Browse
Search
Help & Contact
Informationen
electronic library is running on EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2012 German Aerospace Center (DLR). All rights reserved.