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De Santis, A. und Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Siciliano, B. und Hirzinger, Gerd (2007) The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007-09, Zürich (Schweiz).
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55709/ | ||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2007 | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Zürich (Schweiz) | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 2007-09 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE/ASME | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Klauer, Monika | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Okt 2008 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 15:19 |
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