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The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator

De Santis, A. und Albu-Schäffer, Alin und Ott, Christian und Siciliano, B. und Hirzinger, Gerd (2007) The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator. International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007-09, Zürich (Schweiz).

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:The skeleton algorithm for self-collision avoidance of a humanoid manipulator
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
De Santis, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Siciliano, B.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2007
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Veranstaltungsort:Zürich (Schweiz)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-09
Veranstalter :IEEE/ASME
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:21 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:19

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