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Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems

Albu-Schäffer, Alin und Eiberger, Oliver und Grebenstein, Markus und Haddadin, Sami und Ott, Christian und Wimböck, Thomas und Wolf, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2008) Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems. IEEE Robotics and Automation Magazine, 15 (3), Seiten 20-30.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Soft robotics: From Torque Feedback Controlled Lightweight Robots to Intrinsically Compliant Systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Eiberger, OliverNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERT
Haddadin, SamiNICHT SPEZIFIZIERT
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Wolf, SebastianNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:IEEE Robotics and Automation Magazine
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:15
Seitenbereich:Seiten 20-30
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:23 Mär 2009
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:19

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