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Rapid prototyping using inversion-based control and object-oriented modelling

Looye, Gertjan (2007) Rapid prototyping using inversion-based control and object-oriented modelling. In: Lecture Notes in Control and Information Sciences. Springer Verlag.

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Kurzfassung

Object-oriented modelling allows for efficient construction of multi-disciplinary system models in a physically-oriented way. As a unique feature, the modelling approach allows for automatic generation of regular, static, as well as inverse simulation models. Inverse models form the basis of various commonly used nonlinear controller synthesis methods, such as Feedback Linearisation. The resulting multi-variable control laws are easily tuned to meet performance specifications and avoid the need for gain scheduling. In combination with automatic inversion, these synthesis methods are ideally suited for control law rapid-prototyping, allowing experimentation with command variables, control selection and allocation, etc. in very short automated design cycles. After selection of the final architecture, the control laws may be developed further in a detailed design stage. This is demonstrated on the aircraft-on-ground nonlinear control problem for lateral directional control.

Dokumentart:Beitrag im Sammelband
Titel:Rapid prototyping using inversion-based control and object-oriented modelling
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Looye, GertjanNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2007
Referierte Publikation:Ja
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Bates, D.NICHT SPEZIFIZIERT
Hagström, M.NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer Verlag
Name der Reihe:Lecture Notes in Control and Information Sciences
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:20 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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