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The DLR-Crawler: A Testbed for Actively Compliant Hexapod Walking Based on the Fingers of DLR-Hand II

Görner, Martin und Wimböck, Thomas und Baumann, Andreas und Fuchs, Matthias und Bahls, Thomas und Grebenstein, Markus und Borst, Christoph und Butterfass, Jörg und Hirzinger, Gerd (2008) The DLR-Crawler: A Testbed for Actively Compliant Hexapod Walking Based on the Fingers of DLR-Hand II. In: Proceedings of IROS, Seiten 1525-1531. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008-22-09 – 2008-26-09, Nice, France.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:The DLR-Crawler: A Testbed for Actively Compliant Hexapod Walking Based on the Fingers of DLR-Hand II
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Görner, MartinNICHT SPEZIFIZIERT
Wimböck, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Baumann, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Fuchs, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERT
Bahls, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERT
Borst, ChristophNICHT SPEZIFIZIERT
Butterfass, JörgNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:22 September 2008
Erschienen in:Proceedings of IROS
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1525-1531
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Crawler
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:Nice, France
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-22-09 – 2008-26-09
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:24 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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