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Foul 2050: Thoughts on Physical Interaction in Human-Robot Soccer

Haddadin, Sami und Laue, Tim und Frese, Udo und Hirzinger, Gerd (2007) Foul 2050: Thoughts on Physical Interaction in Human-Robot Soccer. In: Proceedings IROS 2007, Seiten 3243-3250. IEEE/RSJ, International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007-10-29 - 2007-11-02, San Diego (USA).

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Kurzfassung

The RoboCup community has one definite goal: winning against the human world soccer champion team by the year 2050 [1]. This implies real tackles and fouls between humans and robots and rises safety concerns for the robots and even more important for the human players. Nowadays, similar questions are discussed in the field of physical humanrobot interaction (pHRI), but mainly in the context of industrial and service robotics applications. Our paper is an attempt for a pHRI view on human-robot soccer. Technically, this will be years ahead, but still we believe it is enlighting to analyze the RoboCup vision from the perspective of pHRI. We take scenes from the 2006 FIFA World Cup as examples and discuss what could have happened if one of the teams consisted of robots instead of humans.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Foul 2050: Thoughts on Physical Interaction in Human-Robot Soccer
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Haddadin, SamiNICHT SPEZIFIZIERT
Laue, TimNICHT SPEZIFIZIERT
Frese, UdoNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2007
Erschienen in:Proceedings IROS 2007
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 3243-3250
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:IEEE/RSJ, International Conference on Intelligent Robots and Systems
Veranstaltungsort:San Diego (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2007-10-29 - 2007-11-02
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:27 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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