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Injury Evaluation of Human-Robot Impacts

Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin und Strohmayr, Michael und Frommberger, Mirko und Hirzinger, Gerd (2008) Injury Evaluation of Human-Robot Impacts. In: Proceedings ICRA 2008, Seiten 2203-2204. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008-05-19 - 2008-05-23, Pasadena (USA).

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Kurzfassung

Currently, large efforts are unertaken to bring robotic applications to domestic environments. Especially physical human-robot cooperation is a major concern and various design and control methodologies were developed on the way to achieve this task. In particular, this necessitates the evaluation of injury risks a human is exposed to in case he is hit by a robot. In this video several blunt impact tests are shown, leading to an assessment of which factors dominate injury severity. We will illustrate the effect robot speed, robot mass, and constraints in the environment have on safety in humanrobot impacts. It will be shown that the intuition of high impact loads being transmitted by heavy robots is wrong. Furthermore, the conclusion is induced that free impacts are by far less dangerous than being crushed.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Injury Evaluation of Human-Robot Impacts
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Haddadin, SamiNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Strohmayr, MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Frommberger, MirkoNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Proceedings ICRA 2008
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 2203-2204
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Human Robot
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Pasadena (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-05-19 - 2008-05-23
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:27 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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