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The Role of the Robot Mass and Velocity in Physical Human-Robot Interaction - Part II: Constrained Blunt Impacts

Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin und Frommberger, Mirko und Hirzinger, Gerd (2008) The Role of the Robot Mass and Velocity in Physical Human-Robot Interaction - Part II: Constrained Blunt Impacts. In: Proceedings ICRA 2008, Seiten 1339-1345. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008-05-19 - 2008-05-23, Pasadena (USA).

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Kurzfassung

Accidents occurring with classical industrial robots often lead to fatal injuries. Presumably, this is to a great extent caused by the possibility of clamping the human in the confined workspace of the robot. Before generally allowing physical cooperation of humans and robots in future applications it is therefore absolutely crucial to analyze this extremely dangerous situation. In this paper we will investigate many aspects relevant to this sort of injury mechanisms and discuss the importance to domestic environments or production assistants. Since clamped impacts are intrinsically more dangerous than free ones it is fundamental to discuss and evaluate metrics to ensure safe interaction if clamping is possible. We compare various robots with respect to their injury potential leading to a main safety requirement of robot design: Reduce the intrinsic injury potential of a robot by reducing its weight.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:The Role of the Robot Mass and Velocity in Physical Human-Robot Interaction - Part II: Constrained Blunt Impacts
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Haddadin, SamiNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Frommberger, MirkoNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Proceedings ICRA 2008
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1339-1345
Status:veröffentlicht
Stichwörter:-
Veranstaltungstitel:IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Pasadena (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-05-19 - 2008-05-23
Veranstalter :IEEE
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HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:27 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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