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The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications
Hagn, Ulrich and Nickl, Matthias and Jörg, Stephan and Passig, Georg and Bahls, Thomas and Nothhelfer, Alexander and Hacker, Franz and Le-Tien, Luc and Albu-Schäffer, Alin and Konietschke, Rainer and Grebenstein, Markus and Warpup, Rebecca and Haslinger, Robert and Frommberger, Mirko and Hirzinger, Gerd (2008) The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications. Industrial Robot: An International Journal, 35 (4), pp. 324-336. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED. DOI: 10.1108/01439910810876427. ISSN 0143-991X.
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| Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Title: | The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | August 2008 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | Industrial Robot: An International Journal | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Volume: | 35 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1108/01439910810876427 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Page Range: | pp. 324-336 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Publisher: | EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 0143-991X | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | Lightweight Robot, Surgical Applications, Minimally Invasive Surgery | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old) | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Gabriele Beinhofer | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 23 Mar 2009 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 27 Apr 2009 15:18 |
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