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The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications

Hagn, Ulrich und Nickl, Matthias und Jörg, Stephan und Passig, Georg und Bahls, Thomas und Nothhelfer, Alexander und Hacker, Franz und Le-Tien, Luc und Albu-Schäffer, Alin und Konietschke, Rainer und Grebenstein, Markus und Warpup, Rebecca und Haslinger, Robert und Frommberger, Mirko und Hirzinger, Gerd (2008) The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications. Industrial Robot: An International Journal, 35 (4), Seiten 324-336. EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED. DOI: 10.1108/01439910810876427. ISSN 0143-991X.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:The DLR MIRO: A versatile lightweight robot for surgical applications
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hagn, UlrichNICHT SPEZIFIZIERT
Nickl, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERT
Jörg, StephanNICHT SPEZIFIZIERT
Passig, GeorgNICHT SPEZIFIZIERT
Bahls, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Nothhelfer, AlexanderNICHT SPEZIFIZIERT
Hacker, FranzNICHT SPEZIFIZIERT
Le-Tien, LucNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Konietschke, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Grebenstein, MarkusNICHT SPEZIFIZIERT
Warpup, RebeccaNICHT SPEZIFIZIERT
Haslinger, RobertNICHT SPEZIFIZIERT
Frommberger, MirkoNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2008
Erschienen in:Industrial Robot: An International Journal
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:35
DOI :10.1108/01439910810876427
Seitenbereich:Seiten 324-336
Verlag:EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED
ISSN:0143-991X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Lightweight Robot, Surgical Applications, Minimally Invasive Surgery
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:23 Mär 2009
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:18

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