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On solving periodic Riccati equations

Varga, Andreas (2008) On solving periodic Riccati equations. Numerical Linear Algebra witih Applications, 15, Seiten 809-835. Wiley InterScience. DOI: 10.1002/nla.604.

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Kurzfassung

Numerically reliable algorithms to compute the periodic non-negative definite stabilizing solutions of the periodic differential Riccati equation (PRDE) and discrete-time periodic Riccati equation (DPRE) are proposed. For the numerical solution of PRDEs, a new multiple shooting-type algorithm is developed to compute the periodic solutions in an arbitrary number of time moments within one period by employing suitable discretizations of the continuous-time problems. In contrast to single shooting periodic generator methods, the multiple shooting-type methods have the main advantage of being able to address problems with larger periods. Three methods are discussed to solve DPREs. Two of the methods represetn extensions of a quotient-product swapping and collapsing "fast" algorithm. All proposed approches are completely general, being applicable to periodic Riccati equations with time-varying dimensions as well as with singular weighting matrices.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:On solving periodic Riccati equations
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Varga, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Numerical Linear Algebra witih Applications
Band:15
DOI :10.1002/nla.604
Seitenbereich:Seiten 809-835
Verlag:Wiley InterScience
Status:veröffentlicht
Stichwörter:periodic systems, periodic Riccati equations, periodic Lyapunov equations, periodic deadbeat control, numerical methods
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Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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