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Haptics in Telerobotics

Preusche, Carsten und Hirzinger, Gerd (2007) Haptics in Telerobotics. The Visual Computer, 23 (4), Seiten 273-284. Springer Berlin / Heidelberg. DOI: 10.1007/s00371-007-0101-3. ISSN 0178-2789 (Print) 1432-2315 (Online).

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Kurzfassung

For telerobotic systems the ultimate goal is transparency, meaning the human operator cannot distinguish between operating in a local or a distant environment. To achieve this, the human operator is coupled with the telerobotic system with all necessary senses: visual, auditory and haptic modality. For the haptic modality this implies research in the following fields: robotic hardware, both handcontroller and teleoperators, and control aspects with time delay. The latter include both supervisory and bilateral control. In this paper the current and future aspects of haptics in telerobotics are shown focusing on the control research. With the evolving technology in these research areas telerobotic systems can now be found in a variety of different application fields, e.g. microassembly, surgery or space.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Haptics in Telerobotics
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2007
Erschienen in:The Visual Computer
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:23
DOI :10.1007/s00371-007-0101-3
Seitenbereich:Seiten 273-284
Verlag:Springer Berlin / Heidelberg
ISSN:0178-2789 (Print) 1432-2315 (Online)
Status:veröffentlicht
Stichwörter:teleroboitcs, haptics, applications
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Carsten Preusche
Hinterlegt am:17 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:17

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