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Human-Scale Bimanual Haptic Interface

Hulin, Thomas und Sagardia, Mikel und Artigas, Jordi und Schaetzle, Simon und Kremer, Philipp und Preusche, Carsten (2008) Human-Scale Bimanual Haptic Interface. In: Proceedings. 5th International Conference on Enactive Interfaces, 2008-11-08, Pisa (Italien). (eingereichter Beitrag)

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Kurzfassung

This article presents a haptic system for bimanual haptic feedback that is composed of two light-weight robot arms. The system has a workspace and force capabilities similar to that of two human arms. Sophisticated control strategies are implemented to enable using this system as haptic interface. Depending on the requirements of the task one of three different handles can connect the human hand to the robot. Besides the human-machine-interface, the haptic rendering software is improved such that collisions of two dynamical interaction objects are computed in real-time. The system has been proven to be well suited as haptic interface for multimodal virtual assembly simulations.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Human-Scale Bimanual Haptic Interface
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hulin, ThomasNICHT SPEZIFIZIERT
Sagardia, MikelNICHT SPEZIFIZIERT
Artigas, JordiNICHT SPEZIFIZIERT
Schaetzle, SimonNICHT SPEZIFIZIERT
Kremer, PhilippNICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Erschienen in:Proceedings
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:eingereichter Beitrag
Stichwörter:haptic feedback
Veranstaltungstitel:5th International Conference on Enactive Interfaces
Veranstaltungsort:Pisa (Italien)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-11-08
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:16 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:33

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