elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Generation of LPV and LFT-models for the COFCLUO nonlinear aircraft model

Hecker, Simon (2008) Generation of LPV and LFT-models for the COFCLUO nonlinear aircraft model. Workshop on Clearance of Flight Control Laws, 2008-09, Siena (Italien).

Dieses Archiv kann nicht den gesamten Text zur Verfügung stellen.

Kurzfassung

We present a general approach to generate a linear parametric state-space model, which approximates a nonlinear sytem with high accuracy and is optimally suited for Linear Fractional Transformation (LFT)-based robust stability analysis and control design. As a starting point a set of linearized state space systems is generated describing the local behaviour of the nonlinear plant about the corresponding equilibrium points. These models are then approximated using multivariable polynomial fitting techniques in combination with global optimization, with the objective to find a linear parametric model, which allows the transformation into a Linear Fractional Representation (LFR) of least possible order. A gap metric constraint is included during the optimization in order to guarantee a specified accuracy of the transfer function of the linear parametric model. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by the generation of highly accurate LFT-models covering large regions of the flight envelope of the COFCLUO nonlinear benchmark model.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Generation of LPV and LFT-models for the COFCLUO nonlinear aircraft model
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hecker, SimonNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Status:veröffentlicht
Stichwörter:LFT, LFR,
Veranstaltungstitel:Workshop on Clearance of Flight Control Laws
Veranstaltungsort:Siena (Italien)
Veranstaltungsart:Andere
Veranstaltungsdatum:2008-09
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:14 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:17

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.