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Online Passive Reconstruction -Based Bilateral Control under Time-Varying Communication Delay and Packet-Loss

Hosseini, Ali und Artigas, Jordi und Preusche, Carsten und Brunberg, Anja und Hirzinger, Gerd (2008) Online Passive Reconstruction -Based Bilateral Control under Time-Varying Communication Delay and Packet-Loss. In: 5th International Conference on Enactive Interfaces. ENACTIVE, Pisa, Italy.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Online Passive Reconstruction -Based Bilateral Control under Time-Varying Communication Delay and Packet-Loss
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Hosseini, AliNICHT SPEZIFIZIERT
Artigas, JordiNICHT SPEZIFIZIERT
Preusche, CarstenNICHT SPEZIFIZIERT
Brunberg, AnjaNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:19 November 2008
Erschienen in:5th International Conference on Enactive Interfaces
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:akzeptierter Beitrag
Stichwörter:teleoperation, wave variables, telepresence, haptics, time delay, passivity
Veranstaltungstitel:ENACTIVE
Veranstaltungsort:Pisa, Italy
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstalter :Jordi Artigas
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jordi Artigas Esclusa
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:16

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