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A New Variable Stiffness Design: Matching Requirements of the Next Robot Generation

Wolf, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2008) A New Variable Stiffness Design: Matching Requirements of the Next Robot Generation. In: Proceedings of ICRA, Seiten 1741-1746. International Conference on Robotics and Automation, 2008-19-05 – 2008-23-05, Pasadena, California.

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:A New Variable Stiffness Design: Matching Requirements of the Next Robot Generation
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Wolf, SebastianNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:19 Mai 2008
Erschienen in:Proceedings of ICRA
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 1741-1746
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
IEEE, NICHT SPEZIFIZIERT
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Variable Stiffness Design
Veranstaltungstitel:International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort:Pasadena, California
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-19-05 – 2008-23-05
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:20 Okt 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:32

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