A New Variable Stiffness Design: Matching Requirements of the Next Robot Generation

Wolf, Sebastian und Hirzinger, Gerd (2008) A New Variable Stiffness Design: Matching Requirements of the Next Robot Generation. In: Proceedings of ICRA, Seiten 1741-1746. International Conference on Robotics and Automation, 2008-05-19 - 2008-05-23, Pasadena, California.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/55371/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

A New Variable Stiffness Design: Matching Requirements of the Next Robot Generation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Wolf, Sebastian	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

19 Mai 2008

Erschienen in:

Proceedings of ICRA

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 1741-1746

Herausgeber:

Herausgeber	Institution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber	Herausgeber-ORCID-iD	ORCID Put Code
IEEE,	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Variable Stiffness Design

Veranstaltungstitel:

International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Pasadena, California

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2008-05-19 - 2008-05-23

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012)

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

20 Okt 2008

Letzte Änderung:

27 Mär 2024 15:03

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