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On the Passivity Based Impedance Control of Flexible Joint Robots

Ott, Christian und Albu-Schäffer, Alin und Kugi, A. und Hirzinger, Gerd (2008) On the Passivity Based Impedance Control of Flexible Joint Robots. IEEE Transactions on Robotics, Seiten 416-429.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:On the Passivity Based Impedance Control of Flexible Joint Robots
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Ott, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, AlinNICHT SPEZIFIZIERT
Kugi, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2 April 2008
Erschienen in:IEEE Transactions on Robotics
Seitenbereich:Seiten 416-429
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Compliance Control, flexible joint robots, impedance control, passivity-based control
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-Leichtbau-Roboter III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:23 Mär 2009
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:32

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