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Contact Dynamics Simulation of Rover Locomotion

Krenn, Rainer und Gibbesch, Andreas und Hirzinger, Gerd (2008) Contact Dynamics Simulation of Rover Locomotion. 9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2008-02-25 - 2008-02-29, Los Angeles, CA (USA).

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Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Contact Dynamics Simulation of Rover Locomotion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Krenn, RainerNICHT SPEZIFIZIERT
Gibbesch, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Februar 2008
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Rover, Locomotion, Terramechanics, Simulation
Veranstaltungstitel:9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
Veranstaltungsort:Los Angeles, CA (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-02-25 - 2008-02-29
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Rainer Krenn
Hinterlegt am:19 Nov 2009 11:07
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:32

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