elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Contact Dynamics Simulation of Rover Locomotion

Krenn, Rainer und Gibbesch, Andreas und Hirzinger, Gerd (2008) Contact Dynamics Simulation of Rover Locomotion. 9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2008-02-25 - 2008-02-29, Los Angeles, CA (USA).

[img]
Vorschau
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
482kB

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper)
Titel:Contact Dynamics Simulation of Rover Locomotion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Krenn, RainerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Gibbesch, AndreasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Februar 2008
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Rover, Locomotion, Terramechanics, Simulation
Veranstaltungstitel:9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space
Veranstaltungsort:Los Angeles, CA (USA)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-02-25 - 2008-02-29
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Krenn, Rainer
Hinterlegt am:19 Nov 2009 11:07
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:32

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Copyright © 2008-2013 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.