Contact Dynamics Simulation of Rover Locomotion

Krenn, Rainer und Gibbesch, Andreas und Hirzinger, Gerd (2008) Contact Dynamics Simulation of Rover Locomotion. 9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, 2008-02-25 - 2008-02-29, Los Angeles, CA (USA).

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Titel:

Contact Dynamics Simulation of Rover Locomotion

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Krenn, Rainer	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gibbesch, Andreas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, Gerd	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Februar 2008

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Rover, Locomotion, Terramechanics, Simulation

Veranstaltungstitel:

9th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space

Veranstaltungsort:

Los Angeles, CA (USA)

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2008-02-25 - 2008-02-29

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Krenn, Rainer

Hinterlegt am:

19 Nov 2009 11:07

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:22

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