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Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye-in-hand systems

Suppa, Michael (2008) Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye-in-hand systems. Dissertation, Universität Hannover.

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Dokumentart:Hochschulschrift (Dissertation)
Titel:Autonomous robot work cell exploration using multisensory eye-in-hand systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Suppa, MichaelNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2008
Referierte Publikation:Ja
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Autonomous exploration, eye-in-hand system, multisensory exploration, self-guided sensing, view planning, motion planning
Institution:Universität Hannover
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:29 Sep 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:32

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