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The Modular Multisensory DLR-HIT-Hand: Hardware and Software Architecture

Liu, Hong und Meusel, Peter und Hirzinger, Gerd und Jin, Minghe und Liu, Yiwei und Xie, Zongwu (2008) The Modular Multisensory DLR-HIT-Hand: Hardware and Software Architecture. Transactions on Mechatronics, 13, Seiten 461-469. IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, NJ, USA.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:The Modular Multisensory DLR-HIT-Hand: Hardware and Software Architecture
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Liu, HongNICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, PeterNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERT
Jin, MingheHarbin Institute of Technology (HIT), Harbin, China
Liu, YiweiHarbin Institute of Technology (HIT), Harbin, China
Xie, ZongwuHarbin Institute of Technology (HIT), Harbin, China
Datum:August 2008
Erschienen in:Transactions on Mechatronics
Band:13
Seitenbereich:Seiten 461-469
Verlag:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, NJ, USA
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Dexterous robot hand, DSP, field-programmable gate array (FPGA), modular
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:29 Sep 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:32

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