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The Modular Multisensory DLR-HIT-Hand: Hardware and Software Architecture

Liu, Hong und Meusel, Peter und Hirzinger, Gerd und Jin, Minghe und Liu, Yiwei und Xie, Zongwu (2008) The Modular Multisensory DLR-HIT-Hand: Hardware and Software Architecture. Transactions on Mechatronics, 13, Seiten 461-469. IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, NJ, USA.

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Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:The Modular Multisensory DLR-HIT-Hand: Hardware and Software Architecture
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Liu, HongNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Meusel, PeterNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, GerdNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Jin, MingheHarbin Institute of Technology (HIT), Harbin, ChinaNICHT SPEZIFIZIERT
Liu, YiweiHarbin Institute of Technology (HIT), Harbin, ChinaNICHT SPEZIFIZIERT
Xie, ZongwuHarbin Institute of Technology (HIT), Harbin, ChinaNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:August 2008
Erschienen in:Transactions on Mechatronics
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Band:13
Seitenbereich:Seiten 461-469
Verlag:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, NJ, USA
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Dexterous robot hand, DSP, field-programmable gate array (FPGA), modular
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben DLR-4-Finger-Hand III (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:29 Sep 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:32

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