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Rover Chassis Evaluation and Design Optimisation using the RCET

Michaud, S. und Richter, L. und Thueer, T. und Gibbesch, A. und Huelsing, T. und Schmitz, N. und Weiss, S. und Krebs, A. und Patel, N. und Joudrier, L. und Siegwart, R. und Schäfer, und Ellery, A. (2006) Rover Chassis Evaluation and Design Optimisation using the RCET. Proceedings of ASTRA, 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation, 2006-11-28, Noordwijk, The Netherlands.

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1MB

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Rover Chassis Evaluation and Design Optimisation using the RCET
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID
Michaud, S.Contraves Space AG ZurichNICHT SPEZIFIZIERT
Richter, L.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Thueer, T.Autonomous Systems Lab., ZurichNICHT SPEZIFIZIERT
Gibbesch, A.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Huelsing, T.EADS Space, BremenNICHT SPEZIFIZIERT
Schmitz, N.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Weiss, S.NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krebs, A.Autonomous Systems Lab., ZurichNICHT SPEZIFIZIERT
Patel, N.University of Surrey, U.K.NICHT SPEZIFIZIERT
Joudrier, L.European Space Agency, NoordwijkNICHT SPEZIFIZIERT
Siegwart, R.Autonomous Systems Lab.,NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ellery, A.University of Surrey, U.K.NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:28 November 2006
Referierte Publikation:Ja
In Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Planetary Rovers, Multibody Systems, Dynamics Simulation, Rover Design, Terramechanics
Veranstaltungstitel:Proceedings of ASTRA, 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation
Veranstaltungsort:Noordwijk, The Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-11-28
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme
Hinterlegt von: Beinhofer, Gabriele
Hinterlegt am:26 Sep 2008
Letzte Änderung:15 Jan 2010 00:03

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