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Rover Chassis Evaluation and Design Optimisation using the RCET

Michaud, S. und Richter, L. und Thueer, T. und Gibbesch, A. und Huelsing, T. und Schmitz, N. und Weiss, S. und Krebs, A. und Patel, N. und Joudrier, L. und Siegwart, R. und Schäfer, und Ellery, A. (2006) Rover Chassis Evaluation and Design Optimisation using the RCET. Proceedings of ASTRA, 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation, 2006-11-28, Noordwijk, The Netherlands.

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1MB

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:Rover Chassis Evaluation and Design Optimisation using the RCET
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Michaud, S.Contraves Space AG Zurich
Richter, L.NICHT SPEZIFIZIERT
Thueer, T.Autonomous Systems Lab., Zurich
Gibbesch, A.NICHT SPEZIFIZIERT
Huelsing, T.EADS Space, Bremen
Schmitz, N.NICHT SPEZIFIZIERT
Weiss, S.NICHT SPEZIFIZIERT
Krebs, A.Autonomous Systems Lab., Zurich
Patel, N.University of Surrey, U.K.
Joudrier, L.European Space Agency, Noordwijk
Siegwart, R.Autonomous Systems Lab.,
Schäfer, NICHT SPEZIFIZIERT
Ellery, A.University of Surrey, U.K.
Datum:28 November 2006
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Planetary Rovers, Multibody Systems, Dynamics Simulation, Rover Design, Terramechanics
Veranstaltungstitel:Proceedings of ASTRA, 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation
Veranstaltungsort:Noordwijk, The Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2006-11-28
Veranstalter :ESA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Gabriele Beinhofer
Hinterlegt am:26 Sep 2008
Letzte Änderung:15 Jan 2010 00:03

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