Rover Chassis Evaluation and Design Optimisation using the RCET

Michaud, S. und Richter, L. und Thueer, T. und Gibbesch, A. und Huelsing, T. und Schmitz, N. und Weiss, S. und Krebs, A. und Patel, N. und Joudrier, L. und Siegwart, R. und Schäfer, und Ellery, A. (2006) Rover Chassis Evaluation and Design Optimisation using the RCET. Proceedings of ASTRA, 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation, 2006-11-28, Noordwijk, The Netherlands.

PDF
1MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/55312/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)

Titel:

Rover Chassis Evaluation and Design Optimisation using the RCET

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Michaud, S.	Contraves Space AG Zurich	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Richter, L.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Thueer, T.	Autonomous Systems Lab., Zurich	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Gibbesch, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Huelsing, T.	EADS Space, Bremen	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schmitz, N.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Weiss, S.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Krebs, A.	Autonomous Systems Lab., Zurich	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Patel, N.	University of Surrey, U.K.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Joudrier, L.	European Space Agency, Noordwijk	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Siegwart, R.	Autonomous Systems Lab.,	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer,	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ellery, A.	University of Surrey, U.K.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

28 November 2006

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Planetary Rovers, Multibody Systems, Dynamics Simulation, Rover Design, Terramechanics

Veranstaltungstitel:

Proceedings of ASTRA, 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotic and Automation

Veranstaltungsort:

Noordwijk, The Netherlands

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

2006-11-28

Veranstalter :

ESA

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Beinhofer, Gabriele

Hinterlegt am:

26 Sep 2008

Letzte Änderung:

31 Jul 2019 19:22

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags