Erweiterung eines Verfahrens zur automatisierten Parameteridentifikation eines Fahrzeugmodells

Abstract

Für eine gegebene Fahrdynamiksimulationssoftware sollte eine Methode entwickelt werden, welche das Modell anhand realer Messdaten so parametriert, dass das modellierte Fahrzeugverhalten dem des realen Fahrzeugs ähnelt. Die Parameteridentifikation über eine Maximum-Likelihood-Schätzung und einen Optimierungsprozess nach dem Newton-Raphson-Verfahren wurde erfolgreich umgesetzt und durchgeführt. Die resultierende Übereinstimmung zwischen simulierten und gemessenen Ausgängen ist zufriedenstellend. Insgesamt wurden 12 Parameter durch den Optimierungsprozess modifiziert. 14 weitere Parameter waren durch Messungen oder Herstellerangaben bekannt. Es wurden zwei Fahrmanöver für die Optimierung herangezogen. Eine Optimierung über mehr Fahrmanöver ist zeitaufwendig, wäre jedoch im Rahmen weiterer Arbeiten erstrebenswert.