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Erweiterung eines Verfahrens zur automatisierten Parameteridentifikation eines Fahrzeugmodells

Wildfeuer, Sebastian (2008) Erweiterung eines Verfahrens zur automatisierten Parameteridentifikation eines Fahrzeugmodells. Diploma, FH Bielefeld.

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Abstract

Für eine gegebene Fahrdynamiksimulationssoftware sollte eine Methode entwickelt werden, welche das Modell anhand realer Messdaten so parametriert, dass das modellierte Fahrzeugverhalten dem des realen Fahrzeugs ähnelt. Die Parameteridentifikation über eine Maximum-Likelihood-Schätzung und einen Optimierungsprozess nach dem Newton-Raphson-Verfahren wurde erfolgreich umgesetzt und durchgeführt. Die resultierende Übereinstimmung zwischen simulierten und gemessenen Ausgängen ist zufriedenstellend. Insgesamt wurden 12 Parameter durch den Optimierungsprozess modifiziert. 14 weitere Parameter waren durch Messungen oder Herstellerangaben bekannt. Es wurden zwei Fahrmanöver für die Optimierung herangezogen. Eine Optimierung über mehr Fahrmanöver ist zeitaufwendig, wäre jedoch im Rahmen weiterer Arbeiten erstrebenswert.

Document Type:Thesis (Diploma)
Additional Information:Die Arbeit wurde am Institut für Verkehrssystemtechnik in Braunschweig durchgeführt und von Dipl.-Ing. Martin Fischer betreut.
Title:Erweiterung eines Verfahrens zur automatisierten Parameteridentifikation eines Fahrzeugmodells
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Wildfeuer, SebastianUNSPECIFIED
Date:September 2008
Number of Pages:115
Status:Unpublished
Keywords:Fahrdynamik, Simulation, Parametrierung, Optimierung
Institution:FH Bielefeld
Department:Elektrotechnik und Informationstechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr
DLR - Research theme (Project):V - Methodenentwicklung Fahrerassistenzlabor (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Automotive
Deposited By: Martin Fischer
Deposited On:26 Sep 2008
Last Modified:12 Dec 2013 20:32

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