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Erkennung und Rekonfiguration von Aktuator- und Systemfehlern in einem autonomen Gleitfallschirmsystem

Tolks, Christian (2008) Erkennung und Rekonfiguration von Aktuator- und Systemfehlern in einem autonomen Gleitfallschirmsystem. andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/24, 36 S.

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Kurzfassung

In dem ALEX Gleitfallschirm-Last-System können Fehler verschiedenster Art auftreten. Dabei sind besonders solche von Interesse, die die Flugfähigkeit und Steuerbarkeit des Flugsystems beeinträchtigen. Zur Untersuchung der Ursachen und Konsequenzen von Fehlern wurde ein Fehlerkatalog erstellt und im Zuge dieser Arbeit erweitert und verfeinert. Aufbauend auf diesen Informationen wurde ein möglicher Fehler im Aktuatorbereich ausgewählt und für diesen eine Fehlererkennung und anschließender Reglerrekonfiguration implementiert.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere)
Titel:Erkennung und Rekonfiguration von Aktuator- und Systemfehlern in einem autonomen Gleitfallschirmsystem
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Tolks, ChristianTU Ilmenau
Datum:8 September 2008
Referierte Publikation:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenanzahl:36
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Gleitfallschirm-Last-System ALEX, Fehlererkennung, Rekonfiguration
Institution:TU Ilmenau
Abteilung:Ingenieur-Informatik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W RP - Raumtransport
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W RP - Raumtransport
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Antriebsystemtechnik - Raketenantriebtests (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation
Hinterlegt von: Tanja Bracke
Hinterlegt am:28 Okt 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:13

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