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Erkennung und Rekonfiguration von Aktuator- und Systemfehlern in einem autonomen Gleitfallschirmsystem

Tolks, Christian (2008) Erkennung und Rekonfiguration von Aktuator- und Systemfehlern in einem autonomen Gleitfallschirmsystem. Other. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 111-2008/24, 36 S.

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Abstract

In dem ALEX Gleitfallschirm-Last-System können Fehler verschiedenster Art auftreten. Dabei sind besonders solche von Interesse, die die Flugfähigkeit und Steuerbarkeit des Flugsystems beeinträchtigen. Zur Untersuchung der Ursachen und Konsequenzen von Fehlern wurde ein Fehlerkatalog erstellt und im Zuge dieser Arbeit erweitert und verfeinert. Aufbauend auf diesen Informationen wurde ein möglicher Fehler im Aktuatorbereich ausgewählt und für diesen eine Fehlererkennung und anschließender Reglerrekonfiguration implementiert.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Other)
Title:Erkennung und Rekonfiguration von Aktuator- und Systemfehlern in einem autonomen Gleitfallschirmsystem
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Tolks, ChristianTU Ilmenau
Date:8 September 2008
Refereed publication:No
In SCOPUS:No
In ISI Web of Science:No
Number of Pages:36
Status:Published
Keywords:Gleitfallschirm-Last-System ALEX, Fehlererkennung, Rekonfiguration
Institution:TU Ilmenau
Department:Ingenieur-Informatik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W RP - Raumtransport
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W RP - Raumtransport
DLR - Research theme (Project):W - Antriebsystemtechnik - Raketenantriebtests (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Flight Systems > System Automation
Deposited By: Tanja Bracke
Deposited On:28 Oct 2008
Last Modified:27 Apr 2009 15:13

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