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Early Detection of Hazards in Driving Situations through Multi-Sensor Fusion

Catala Prat, Alvaro und Reulke, Ralf und Köster, Frank (2008) Early Detection of Hazards in Driving Situations through Multi-Sensor Fusion. In: Proceedings of FISITA World Automotive Congress 2008, 2, Seiten 527-536. Springer Automotive Media. FISITA World Automotive Congress 2008, 2008-09-14 - 2008-09-19, München.

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Offizielle URL: http://www.fisita.com

Kurzfassung

This article proposes a novel approach for detecting hazardous events in driving situations. The assessment of hazards is based on the detection of atypical situations. The main assumption is that driving situations might get dangerous when an implicit normal state is not given any more. A prototype for the detection of atypical driving situations has been developed. In a first step, a multi-sensor multi-level fusion framework is presented and exemplified by object detection based on a camera and a laser scanner. The detected objects with their specific behaviours are transformed into a Statistical Information Grid (SIG), which is filled up with training information. In the working phase, current situations are compared to the statistical information and declared as atypical if under a given threshold. The prototype has been implemented. It has been shown that the recognition of atypical driving events is possible in selected driving situations.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Paper, Poster)
Titel:Early Detection of Hazards in Driving Situations through Multi-Sensor Fusion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Catala Prat, AlvaroNICHT SPEZIFIZIERT
Reulke, RalfNICHT SPEZIFIZIERT
Köster, FrankNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:14 September 2008
Erschienen in:Proceedings of FISITA World Automotive Congress 2008
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Band:2
Seitenbereich:Seiten 527-536
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
ATZ | ATZautotechnology, NICHT SPEZIFIZIERT
Verlag:Springer Automotive Media
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), Hazard Detection, Threat Assessment, Sensor Data Fusion, Statistical Information Grid
Veranstaltungstitel:FISITA World Automotive Congress 2008
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-09-14 - 2008-09-19
Veranstalter :VDI, FISITA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Betriebliche Sicherheit und Humanfaktoren (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Alvaro Catala Prat
Hinterlegt am:30 Sep 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:13

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