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Dasse-Hartaut, Sandrine (2008) Motion planning as a nonlinear programming problem with B-splines and collision avoidance. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/20. andere. 45 S.
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Kurzfassung
A moving body must go from an initial confguration to a final configuration, avoiding obstacles and minimizing a cost function (for example distance or energy). The problem can be stated ...
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/55220/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere) | ||||||||
| Titel: | Motion planning as a nonlinear programming problem with B-splines and collision avoidance | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1 August 2008 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 45 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Motion planning, nonlinear programming problem, B-splines, collision avoidance | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Laskey, Jessica | ||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Sep 2008 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Dez 2013 20:32 |
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