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Motion planning as a nonlinear programming problem with B-splines and collision avoidance

Dasse-Hartaut, Sandrine (2008) Motion planning as a nonlinear programming problem with B-splines and collision avoidance. andere. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/20, 45 S.

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Kurzfassung

A moving body must go from an initial confguration to a final configuration, avoiding obstacles and minimizing a cost function (for example distance or energy). The problem can be stated ...

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, andere)
Titel:Motion planning as a nonlinear programming problem with B-splines and collision avoidance
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Dasse-Hartaut, SandrineEcole Normale Superieure Paris
Datum:1 August 2008
Seitenanzahl:45
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Motion planning, nonlinear programming problem, B-splines, collision avoidance
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:19 Sep 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:32

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