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An Innovative Driving Simulator: Robocoaster

Bellmann, Tobias (2008) An Innovative Driving Simulator: Robocoaster. FISITA 2008, 2008-09-14 - 2008-09-19, München.

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Kurzfassung

This paper presents a new approach utilizing an industrial robot as an interactive motion similator platform, to take advantage of both a highly flexible workspace and considerably lower costs due to mass production of the basic mechanics.

Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:An Innovative Driving Simulator: Robocoaster
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Bellmann, TobiasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Referierte Publikation:Ja
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Motion Simulation, Robotics, path-Planning, Singularities, Washout Filter
Veranstaltungstitel:FISITA 2008
Veranstaltungsort:München
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:2008-09-14 - 2008-09-19
Veranstalter :VDI, FISITA
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Vorhaben On-Orbit Servicing (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:26 Sep 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:32

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