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Modellierung eines virtuellen Rad-Boden Prüfstandes für einen Mars Rover in Modelica und Identifikation der Rad-Boden-Parameter

Apfelbeck, Maximilian (2008) Modellierung eines virtuellen Rad-Boden Prüfstandes für einen Mars Rover in Modelica und Identifikation der Rad-Boden-Parameter. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR IB 515-08-15, 111 S.

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Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Modellierung eines virtuellen Rad-Boden Prüfstandes für einen Mars Rover in Modelica und Identifikation der Rad-Boden-Parameter
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Apfelbeck, MaximilianNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Seitenanzahl:111
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Modellierung, Modelica
Institution:Technische Universität München
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - VECTOR21 (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:23 Jul 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:06

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