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Numerische Sensitivitätsanalyse unstetiger multidisziplinärer Modelle mit Anwendungen in der gradientenbasierten Optimierung

Pfeiffer, Andreas (2008) Numerische Sensitivitätsanalyse unstetiger multidisziplinärer Modelle mit Anwendungen in der gradientenbasierten Optimierung. Dissertation, Martin-Luther Universität Halle-Wittenberg.

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Kurzfassung

Die Gesamtsimulation von technisch integrierten (z.B. mechatronischen) Systemen gewinnt im Aufgabenspektrum eines Ingenieurs zunehmend Gewicht. Zahlreiche physikalische Effekte werden dabei in der Modellbildung von unstetigen Differentialgleichungssystemen beschrieben. Die vorliegende Arbeit analysiert die Problemklassen der unstetigen Systeme aus der Modellierungspraxis und stellt hierfür eine erweiterte Lösungstheorie zur Verfügung. Darüber hinaus werden die Ableitungen (Sensitivitäten) der Lösung nach Modellparametern untersucht – insbesondere für unstetige Systeme. Die theoretischen Ausführungen bilden die Grundlage für die numerische Integration von unstetigen Modelica-Modellen und ihrer Sensitivitätsgleichungen in einer entwickelten Softwareumgebung. Als Anwendung der Sensitivitätsanalyse wird die erfolgreiche Parameteridentifizierung eines komplexen Robotermodells demonstriert.

Dokumentart:Hochschulschrift (Dissertation)
Titel:Numerische Sensitivitätsanalyse unstetiger multidisziplinärer Modelle mit Anwendungen in der gradientenbasierten Optimierung
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Pfeiffer, AndreasNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2008
Referierte Publikation:Ja
Seitenanzahl:140
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Modelica – Unstetige Systemmodelle – Schaltfunktionen – Lösungstheorie – Filippov – Ableitungen nach Parametern – Sensitivitätsgleichungen – Numerische Integration – FISEMO – Parameteridentifizierung eines Robotermodells
Institution:Martin-Luther Universität Halle-Wittenberg
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)
Hinterlegt von: Monika Klauer
Hinterlegt am:24 Jul 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:31

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