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Numerische Sensitivitätsanalyse unstetiger multidisziplinärer Modelle mit Anwendungen in der gradientenbasierten Optimierung

Pfeiffer, Andreas (2008) Numerische Sensitivitätsanalyse unstetiger multidisziplinärer Modelle mit Anwendungen in der gradientenbasierten Optimierung. Dissertation, Martin-Luther Universität Halle-Wittenberg.

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Abstract

Die Gesamtsimulation von technisch integrierten (z.B. mechatronischen) Systemen gewinnt im Aufgabenspektrum eines Ingenieurs zunehmend Gewicht. Zahlreiche physikalische Effekte werden dabei in der Modellbildung von unstetigen Differentialgleichungssystemen beschrieben. Die vorliegende Arbeit analysiert die Problemklassen der unstetigen Systeme aus der Modellierungspraxis und stellt hierfür eine erweiterte Lösungstheorie zur Verfügung. Darüber hinaus werden die Ableitungen (Sensitivitäten) der Lösung nach Modellparametern untersucht – insbesondere für unstetige Systeme. Die theoretischen Ausführungen bilden die Grundlage für die numerische Integration von unstetigen Modelica-Modellen und ihrer Sensitivitätsgleichungen in einer entwickelten Softwareumgebung. Als Anwendung der Sensitivitätsanalyse wird die erfolgreiche Parameteridentifizierung eines komplexen Robotermodells demonstriert.

Document Type:Thesis (Dissertation)
Title:Numerische Sensitivitätsanalyse unstetiger multidisziplinärer Modelle mit Anwendungen in der gradientenbasierten Optimierung
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Pfeiffer, AndreasUNSPECIFIED
Date:2008
Refereed publication:Yes
Number of Pages:140
Status:Unpublished
Keywords:Modelica – Unstetige Systemmodelle – Schaltfunktionen – Lösungstheorie – Filippov – Ableitungen nach Parametern – Sensitivitätsgleichungen – Numerische Integration – FISEMO – Parameteridentifizierung eines Robotermodells
Institution:Martin-Luther Universität Halle-Wittenberg
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport
HGF - Program:Aeronautics
HGF - Program Themes:Aircraft Research
DLR - Research area:Aeronautics
DLR - Program:L AR - Aircraft Research
DLR - Research theme (Project):L - Systems & Cabin
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > System Dynamics and Control (former Control Design Engineering)
Deposited By: Monika Klauer
Deposited On:24 Jul 2008
Last Modified:12 Dec 2013 20:31

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