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Advanced positioning technologies for co-operative systems

Schlingelhof, Marius und Bétaille, David und Bonnifait, Philippe und Demaseure, Katia (2008) Advanced positioning technologies for co-operative systems. IET Intelligent Transport Systems, 2 (2), Seiten 81-91. ISSN 1751-956X.

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Kurzfassung

This paper describes the system approach for a future positioning system to be developed for the European CVIS project [1] that deals with an increased transport safety and efficiency using advanced positioning, mapping and communication technologies. Positioning and mapping functions will be provided by the sub-project POMA, where new methods for the combination of several positioning components will be developed. The whole positioning system setup of CVIS will then be deployed at DLR in Berlin. This setup will not only cover onboard components but also infrastructure based sensors and sensor networks together with enhanced positioning algorithms. Furthermore new functionalities for mapping and map matching as well as the consideration of integrity conditions and confidence circles is a major topic of the work. This new approach shall enable high accuracy and reliability for the following field trials spread over Europe.

Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Advanced positioning technologies for co-operative systems
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Schlingelhof, MariusNICHT SPEZIFIZIERT
Bétaille, DavidLCPC, Bouguenais, France
Bonnifait, PhilippeUniversité de Technologie de Compiègne, France
Demaseure, KatiaNavteq Europe B.V., The Netherlands
Datum:Juni 2008
Erschienen in:IET Intelligent Transport Systems
Band:2
Seitenbereich:Seiten 81-91
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der Herausgeber
Institution of Engineering and Technology, NICHT SPEZIFIZIERT
ISSN:1751-956X
Status:veröffentlicht
Stichwörter:CVIS, co-operative systems, positioning, sensors, sensor fusion, WLAN, inertial, GNSS, EGNOS
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Betriebliche Sicherheit und Humanfaktoren (alt)
Standort: Berlin-Adlershof
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Automotive Systeme
Hinterlegt von: Dr.-Ing. Marius Schlingelhof
Hinterlegt am:02 Jul 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 15:02

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