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Entwicklung eines elektro-hydraulischen Antriebssystem für das DLR-Kunstherz

Gmeiner, Heinrich (2008) Entwicklung eines elektro-hydraulischen Antriebssystem für das DLR-Kunstherz. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/08, 60 S.

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Abstract

Diese Diplomarbeit dokumentiert die Entwicklung eines neuen Antriebssystems für das vom Institut für Robotik und Mechatronik am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt entwickelten DLR-Herzunterstützungssystem. Das aktuelle Herzunterstützungssystem LVAS5 wird erläutert und dessen Stand der Technik mit seinen Problemen bilden die Ziele für das neue Antriebssystem. Die mechanische Betätigung soll durch eine hydraulische abgelöst werden. Der Schwerpunkt der Aufgabe ist, eine geeignete Gesamtlösung für die elektro-hydraulischen Betätigung zu finden und auszulegen. Es wurde eine Recherche von Pumpsystemen durchgeführt und diese entsprechend bewertet. Der Lösungsvorschlag wurde auf die Anforderungen transformiert und dessen Eigenschaften erläutert. Um das ausgewählte System zu untersuchen, wurde ein Teststand konstruiert.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Entwicklung eines elektro-hydraulischen Antriebssystem für das DLR-Kunstherz
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Gmeiner, HeinrichFH Regensburg
Date:14 March 2008
Number of Pages:60
Status:Published
Keywords:Entwicklung, elektro-hydraulisch, Antriebssystem, DLR-Kunstherz, LVAS5, Pumpsystem
Department:Mechatronik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Jessica Laskey
Deposited On:18 Jun 2008
Last Modified:27 Apr 2009 15:00

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