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V2V Communications in Automotive Multi-sensor Multi-target Tracking

Röckl, Matthias und Strang, Thomas und Kranz, Matthias (2008) V2V Communications in Automotive Multi-sensor Multi-target Tracking. In: IEEE 68th Vehicular Technology Conference Proceedings. 2nd IEEE International Symposium on Wireless Vehicular Communications, 2008-09-21 - 2008-09-24, Calgary (Canada). ISBN 978-1-4244-1722-3.

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Kurzfassung

Today’s automotive sensor systems for in-vehicle based target tracking, i.e. radar, lidar, camera, are limited to a field of view which is restricted by distance, angle and line-of-sight. Future driver assistance systems such as predictive collision avoidance or situationaware adaptive cruise control require a more complete and accurate situation awareness in order to detect hazardous and inefficient situations in time. Therefore, we introduce multi-target tracking including Vehicle-2-Vehicle communications as a complementing sensor for future driver assistance systems. The paper presents first simulation results of our algorithm which show promising outcomes.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/54346/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Paper)
Titel:V2V Communications in Automotive Multi-sensor Multi-target Tracking
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Röckl, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Strang, ThomasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kranz, MatthiasNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:21 September 2008
Erschienen in:IEEE 68th Vehicular Technology Conference Proceedings
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Herausgeber:
HerausgeberInstitution und/oder E-Mail-Adresse der HerausgeberHerausgeber-ORCID-iDORCID Put Code
IEEE, NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
VTS, NICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
ISBN:978-1-4244-1722-3
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Car2Car Communications, Vehicle2Vehicle Communications, V2V Communications, Driver Assistance, Multi Target Tracking, Multi Vehicle Tracking, Radar, Sensor Fusion, Situation Awareness, Particle Filter, State Estimation
Veranstaltungstitel:2nd IEEE International Symposium on Wireless Vehicular Communications
Veranstaltungsort:Calgary (Canada)
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:21 September 2008
Veranstaltungsende:24 September 2008
Veranstalter :IEEE VTS Society
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Bodengebundener Verkehr (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V BF - Bodengebundene Fahrzeuge
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Fahrerassistenz (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Röckl, Dr. Matthias
Hinterlegt am:09 Okt 2008
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:17

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