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Filterung von Ortungssensordaten im Vorfeld der Datenfusion

Rahmig, Christian (2008) Filterung von Ortungssensordaten im Vorfeld der Datenfusion. andere, TU Dresden.

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Kurzfassung

Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Definition, Beschreibung und Implementation von Algorithmen der Datenvorfilterung, -anpassung und -assoziation, wie sie im Prozess der multisensoriellen Datenfusion notwendig sind. Im Mittelpunkt der am Beispiel der Verknüpfung von satellitengestützter und fahrzeugautonomer Ortungssensoren (GPS und Radar) durchgeführten Untersuchungen steht die Entwicklung eines von bewährten Map-Matching-Strategien unabhängigen Verfahrens zur echtzeitfähigen Detektion und Eliminierung systematischer Sprungabweichungen im GPSSignalverlauf. Es wird gezeigt, dass die Qualität der Zustandsschätzung auf der Basis des Erweiterten Kalman Filters maßgeblich von den Algorithmen der Vorfilterung bestimmt wird. Außerdem werden mit Blick auf verrauschte Positionsmessungen die Grenzen des rekursiven Schätzverfahrens ermittelt.

Dokumentart:Hochschulschrift (andere)
Zusätzliche Informationen:Betreuerin beim Institut für Verkehrssystemtechnik: Katrin Gerlach
Titel:Filterung von Ortungssensordaten im Vorfeld der Datenfusion
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Rahmig, ChristianNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2008
Seitenanzahl:73
Status:nicht veröffentlicht
Stichwörter:Ortung, GPS, Radar, Sensordatenfusion
Institution:TU Dresden
Abteilung:Verkehrswissenschaften
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:V SM - Sicherung der Mobilität (alt)
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SM - Sicherung der Mobilität
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - Galileo-Verkehrsanwendungen (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Bahnsysteme
Hinterlegt von: Stefanie Schwartz
Hinterlegt am:17 Jun 2008
Letzte Änderung:27 Apr 2009 14:59

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