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Filterung von Ortungssensordaten im Vorfeld der Datenfusion

Rahmig, Christian (2008) Filterung von Ortungssensordaten im Vorfeld der Datenfusion. Other, TU Dresden.

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Abstract

Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Definition, Beschreibung und Implementation von Algorithmen der Datenvorfilterung, -anpassung und -assoziation, wie sie im Prozess der multisensoriellen Datenfusion notwendig sind. Im Mittelpunkt der am Beispiel der Verknüpfung von satellitengestützter und fahrzeugautonomer Ortungssensoren (GPS und Radar) durchgeführten Untersuchungen steht die Entwicklung eines von bewährten Map-Matching-Strategien unabhängigen Verfahrens zur echtzeitfähigen Detektion und Eliminierung systematischer Sprungabweichungen im GPSSignalverlauf. Es wird gezeigt, dass die Qualität der Zustandsschätzung auf der Basis des Erweiterten Kalman Filters maßgeblich von den Algorithmen der Vorfilterung bestimmt wird. Außerdem werden mit Blick auf verrauschte Positionsmessungen die Grenzen des rekursiven Schätzverfahrens ermittelt.

Document Type:Thesis (Other)
Additional Information:Betreuerin beim Institut für Verkehrssystemtechnik: Katrin Gerlach
Title:Filterung von Ortungssensordaten im Vorfeld der Datenfusion
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Rahmig, ChristianUNSPECIFIED
Date:April 2008
Number of Pages:73
Status:Unpublished
Keywords:Ortung, GPS, Radar, Sensordatenfusion
Institution:TU Dresden
Department:Verkehrswissenschaften
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Transport
HGF - Program Themes:V SM - Sicherung der Mobilität (old)
DLR - Research area:Transport
DLR - Program:V SM - Sicherung der Mobilität
DLR - Research theme (Project):V - Galileo-Verkehrsanwendungen (old)
Location: Braunschweig
Institutes and Institutions:Institute of Transportation Systems > Rail Systems
Deposited By: Stefanie Schwartz
Deposited On:17 Jun 2008
Last Modified:27 Apr 2009 14:59

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