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Scanwinkelmessung bei einem MEMS-basierten Laser-Entfernungsmesser

Schwerin, Thomas (2008) Scanwinkelmessung bei einem MEMS-basierten Laser-Entfernungsmesser. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/01, 65 S.

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Abstract

1. Problemstellung und Zielsetzung der Diplomarbeit Die im Rahmen dieser Diplomarbeit bearbeitete Aufgabe umfasst die Konstruktion und Inbetriebnahme eines Prüfstandes. Dieser soll zur Vermessung von MEMS Spiegeln eingesetzt werden. Dies ist notwendig, um Laserhandscanner am Institut für Robotik und Mechatronik des Deutschen Zentrums für Luft und Raumfahrt (DLR) Oberpfaffenhofen mit diesen Aktoren auszustatten. Der Prüfstand soll die Charakterisierung der Spiegel, insbesondere das Schwingungsverhalten, ermöglichen. 2. Methodische Vorgehensweise Untersucht werden sollen zwei Spiegel unterschiedlicher Hersteller mit unterschiedlichen Schwingfrequenzen. Es sollen des Weiteren verschiedene Messmethoden gefunden und nach einer Evaluierung im Prüfstand umgesetzt werden. Unter Verwendung des Prüfstandes sollen die Spiegel untersucht werden und die zur Auswertung notwendige Software erstellt werden. Die Messung sowie die Auswertung der Ergebnisse erfolgen ebenfalls am PC. 3. Ergebnisse Die Auswertung der Messungen hat gezeigt, dass das angewendete Verfahren mittels einer Photodiode grundsätzlich geeignet ist, die Schwingung des Spiegels mit hinreichender Genauigkeit zu erfassen. Des Weiteren konnte das Oszillationsverhalten der Spiegel charakterisiert und durch ein mathematisches Modell beschrieben werden.

Document Type:Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)
Title:Scanwinkelmessung bei einem MEMS-basierten Laser-Entfernungsmesser
Authors:
AuthorsInstitution or Email of Authors
Schwerin, ThomasFH Nürnberg
Date:31 January 2008
Number of Pages:65
Status:Published
Keywords:Scan, Winkel, MEMS, Laser, Entfernungsmesser
Institution:Maschinenbau und Versorgungstechnik
Department:Fahrzeugtechnik
HGF - Research field:Aeronautics, Space and Transport (old)
HGF - Program:Space (old)
HGF - Program Themes:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research area:Space
DLR - Program:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Research theme (Project):W - Weiterentwicklung Robotik - Mechatronik und Dynamik (old)
Location: Oberpfaffenhofen
Institutes and Institutions:Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems
Deposited By: Jessica Laskey
Deposited On:06 Jun 2008
Last Modified:12 Dec 2013 20:30

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