Antriebseinheit für ein robotergeführtes minimal invasives Instrument

Thielmann, Sophie (2008) Antriebseinheit für ein robotergeführtes minimal invasives Instrument. Diploma. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/09, 115 S.

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Abstract

Diese Diplomarbeit stellt die Entwicklung eines Antriebsstrangs für ein Instrument in der minimal invasiven Chirurgie vor. Das Instrument wird von einem Medizinroboter geführt und von einem Chirurgen telemanipuliert. Ein Konzeptkatalog zu Antrieben, Getriebe und Kraftübertragung über eine bestimmte Strecke wird vorgestellt, Vorschläge zur Umsetzung der Anforderungen aufgezeigt und eine endgültige Antriebseinheit präsentiert. Ein Prüfstand zur Erprobung der Eigenschaften wird beschrieben, die Ergebnisse der Tests dargestellt und evaluiert.

Document Type:

Monograph (DLR-Interner Bericht, Diploma)

Title:

Antriebseinheit für ein robotergeführtes minimal invasives Instrument

Authors:

Authors	Institution or Email of Authors
Thielmann, Sophie	TU München

Date:

31 January 2008

Number of Pages:

115

Status:

Published

Keywords:

Antriebseinheit, robotergeführt, minimal invasiv, Instrument

Department:

Lehrstuhl für angewandt Mechanik

HGF - Research field:

Aeronautics, Space and Transport

HGF - Program:

Space

HGF - Program Themes:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research area:

Space

DLR - Program:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Research theme (Project):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (old)

Location:

Oberpfaffenhofen

Institutes and Institutions:

Institute of Robotics and Mechatronics > Robotic Systems

Deposited By:

Jessica Laskey

Deposited On:

06 Jun 2008

Last Modified:

14 Jan 2010 23:31

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