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Antriebseinheit für ein robotergeführtes minimal invasives Instrument

Thielmann, Sophie (2008) Antriebseinheit für ein robotergeführtes minimal invasives Instrument. Diplomarbeit. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/09, 115 S.

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Kurzfassung

Diese Diplomarbeit stellt die Entwicklung eines Antriebsstrangs für ein Instrument in der minimal invasiven Chirurgie vor. Das Instrument wird von einem Medizinroboter geführt und von einem Chirurgen telemanipuliert. Ein Konzeptkatalog zu Antrieben, Getriebe und Kraftübertragung über eine bestimmte Strecke wird vorgestellt, Vorschläge zur Umsetzung der Anforderungen aufgezeigt und eine endgültige Antriebseinheit präsentiert. Ein Prüfstand zur Erprobung der Eigenschaften wird beschrieben, die Ergebnisse der Tests dargestellt und evaluiert.

Dokumentart:Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)
Titel:Antriebseinheit für ein robotergeführtes minimal invasives Instrument
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-Adresse der Autoren
Thielmann, SophieTU München
Datum:31 Januar 2008
Seitenanzahl:115
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Antriebseinheit, robotergeführt, minimal invasiv, Instrument
Abteilung:Lehrstuhl für angewandt Mechanik
HGF - Forschungsbereich:Verkehr und Weltraum (alt)
HGF - Programm:Weltraum (alt)
HGF - Programmthema:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Weltraum
DLR - Forschungsgebiet:W SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik > Robotersysteme
Hinterlegt von: Jessica Laskey
Hinterlegt am:06 Jun 2008
Letzte Änderung:12 Dez 2013 20:30

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