Antriebseinheit für ein robotergeführtes minimal invasives Instrument

Thielmann, Sophie (2008) Antriebseinheit für ein robotergeführtes minimal invasives Instrument. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2008/09. Diplomarbeit. 115 S.

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26MB

Kurzfassung

Diese Diplomarbeit stellt die Entwicklung eines Antriebsstrangs für ein Instrument in der minimal invasiven Chirurgie vor. Das Instrument wird von einem Medizinroboter geführt und von einem Chirurgen telemanipuliert. Ein Konzeptkatalog zu Antrieben, Getriebe und Kraftübertragung über eine bestimmte Strecke wird vorgestellt, Vorschläge zur Umsetzung der Anforderungen aufgezeigt und eine endgültige Antriebseinheit präsentiert. Ein Prüfstand zur Erprobung der Eigenschaften wird beschrieben, die Ergebnisse der Tests dargestellt und evaluiert.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/54115/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit)

Titel:

Antriebseinheit für ein robotergeführtes minimal invasives Instrument

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Thielmann, Sophie	TU München	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

31 Januar 2008

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

115

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Antriebseinheit, robotergeführt, minimal invasiv, Instrument

Abteilung:

Lehrstuhl für angewandt Mechanik

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

Weltraum

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

W - Weiterentwicklung Robotik - Telerobotik und Autonomie (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

Laskey, Jessica

Hinterlegt am:

06 Jun 2008

Letzte Änderung:

12 Dez 2013 20:30

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